X
1

QQ和微博 设置

6

二维码管理

3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

5

电话号码管理

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

2014中国机器人大赛暨RobCup公开赛

Date: 2014-10-21
Author: 英迈思

中国江苏网10月18日讯 10月10日至12日,2014中国机器人大赛暨RobCup公开赛(全国总决赛)在安徽合肥举办。南理工泰科院电子电气工程学院2011级、2012级学生蔡家瑞、王强、韩成宇等同学组成的希望之星团队,与来自清华大学、北京大学、中国科学技术大学、上海交通大学、东南大学、大连理工大学等185所高校学子同台竞技,一举斩获“医疗与服务机器人规定动作”参赛项目全国亚军,并获特等奖。

  本次大赛共设有12个大项、118个子项,主要包括RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、医疗与服务机器人比赛、舞蹈机器人比赛、水中机器人比赛、双足竞步机器人比赛、机器人武术擂台赛等。

  44秒,零失误 完成比赛全程

  全国总决赛现场,“医疗与服务机器人规定动作”比赛项目在一块4×4米的场地上举行。参赛项目要求机器人具备路径自主识别、“病房”自主探视、“药瓶”位置自主判别、位置在线选择、多传感器信息快速融合等功能。

  希望之星代表队带来的机器人有四个轮子,看上去像一辆小车。车板上载着的正是车的核心主板,顶部伸出的机械手臂是完成比赛环节的重要部分。整辆车长40厘米、宽30厘米、高约50厘米,是参赛队伍中的“小个头”,甚至比有些选手带来的机器人体积小了一半。

  比赛开始,机器人上的光电传感器根据光线反射,准确反馈着所在位置;距离传感器反馈的是“病房”所在位置,撞台代表到达;再根据灰度传感器,将药瓶放置指定台子上,指南针则决定着药瓶的放置方向。

  比赛采用计分与计时相结合的评判方法,即根据各个队伍完成的任务情况进行计分,分值相同则用时最短者胜出。零失误,44秒,希望之星代表队的机器人准确地完成了探视病房、取送药瓶等两组动作。

  全心准备比赛 暑假仅休息两天

  比赛结束,获得了不错的成绩。代表希望之星团队前去参赛的蔡家瑞、王强、韩成宇终于放松下来。

  这三人中,除了韩成宇是大四的,另外两人都是大三学生。从5月底接到比赛邀请后,他们就开始全心投入机器人的制作中。韩成宇的大学最后一个暑假也留给了比赛。最热的时候,他们每天奔波于实验室和宿舍之间,攻克诸多技术难题。8月底,在初赛结束后,三人才各自回家。过了两天暑假,9月初又到校报到,并准备参加决赛。

  “最难的是如何让机器人的各个环节完美衔接,必须不断更新编程,组合到最佳状态。”王强说。为使机器人能够达到最佳性能指标,他们经过了多次研讨、调试和优化。

  赛场上,简洁的硬件结构、优化的软件程序确保了机器人运行的高稳定性,“零失误”的完美表现博得在场专家评委的高度肯定,获满分(全国总决赛参赛队伍中仅有三支队伍获取满分),一举斩获全国特等奖(亚军)。

  “虽然没过暑假,但是很值得,明年6月就要毕业,这将是我难忘的记忆。”韩成宇说。


Hotline:010-6882-3551      Zip code:100041
B-9th Floor, China Railway Business Building, No 28 Pingguoyuan Road, Shijingshan District, Beijing, China.
E-MAIL:robot@seabreezerobot.com
Copyright ©2017 Copyright ©2017 Beijing sea breeze intelligent technology limited liability company
犀牛云提供云计算服务